劉廣英表示，由於空氣上升的高度與水氣含量都不一樣，因此也導致不同高度會出現不同種類的雲。我們常見的雲大多位於最接近地表的對流層中，主要是因為對流層中，大氣對流較旺盛，常出現上升氣流將水蒸氣帶到天空中，凝結成水晶或水滴，進而形成雲。

雲的種類可依「高度」區分為四大雲族、十大雲屬。劉廣英說，四大雲族包括有「高雲族」、「中雲族」、「低雲族」、「直展雲族」。

一般來說，高雲族大約都是存在於六千公尺以上的高空中，所包含的雲屬包括有卷雲、卷積雲、卷層雲。中雲族則大多存在於兩千至六千公尺的高度，雲屬包括有高積雲、高層雲。而低雲族則大多形成於兩千公尺以下的天空，雲屬包括有層雲、層積雲、雨層雲，像是許多台北民眾常看到世界第二高樓101被雲團所圍繞，所看見雲的就是這種存於低空中的層雲。

而直展雲族的高度則可橫跨低雲至高雲族，也就是從距離地面幾百公尺到三萬公尺的高空都存在著直展雲族，其雲屬包括有積雲、積雨雲。劉廣英說，直展雲族是容易打雷的雲種，因此飛機翱翔於空中時，常會避開積雲、積雨雲，以免影響飛航安全。