古代有《儀制令》，這是唐代創制的交通規則，也是我國最早用於交通管理的書。宋太宗太平興國八年朝廷下令，令京都開封及各州，在城內主要交通路口懸掛木牌，上書《儀制令》作為交通規則，人人要遵守。如：「賤避貴、少避長、輕避重、去避來」，這就是說一般平民百姓，要給當官的讓路；年紀輕的，給長者讓路；輕裝的車，要給載重的車讓路；出城的，要給進城的讓路。

到了清代，轎子的轎頂還分等級，有金頂、銀頂、錫頂等，兩轎相遇，小官讓大官先走。如皇帝、貴妃乘轎用金頂，妃嬪用銅質錟金，親王、郡王、一品大臣用銀頂，一品以下用錟銀、光錫。清代坐轎就像朝服一樣，以品論等級；武官騎馬不坐轎。