人體內最大、結構最複雜的關節就屬膝關節了。膝關節乃是由股骨下端、脛骨上端和前方的髕骨組成。

健康的膝關節之所以能夠自由地活動，是因為關節表面覆蓋著一層滑潤的軟骨組織，和關節周圍有強健的肌肉。

膝關節軟骨是一層光滑的組織，它覆蓋在大腿骨和小腿骨末端的表面上。健康的膝關節軟骨可以緩解壓力，並能使膝關節自由地滑動。

膝關節囊周圍有韌帶起加強穩定作用。韌帶是另一種類型的組織，它將關節的骨端連接在一起；膝關節周圍的肌肉，為膝關節的運動提供動力，而肌腱則將肌肉連接到骨頭上。

正常的情況下，膝關節內存有少量關節液，以營養關節軟骨，潤滑關節，減少關節活動時的摩擦。關節液由滑膜分泌，在關節活動時關節液不斷循環更新。但是當關節產生病變，或出現某些全身性疾病時，關節液增多即形成關節積液，造成關節疼痛。

另外，半月板在膝關節上起著至關重要的作用。從半月板的形狀及部位來看，半月板可穩定膝關節，分布膝關節負荷力。