「衙門」是古代官府的代稱，相類似於現在法院、警察局。

而「衙門」一詞卻是由「牙門」演變而來。

古代「牙」象徵兵器、武力。古代軍隊中有牙旗，兩邊剪裁成牙狀。軍隊出征前聽取號令，要集中到牙旗之下；安營紮寨之後，主將要在帳前豎牙旗為軍門，叫做「牙門」。漢末就有了「牙門」一詞。

後來，「牙門」一詞逐漸由軍營移用到宮廷和官府。封潢的《封氏聞見記》中記有：「近俗尚武，是以通呼公府為公牙，府門為牙門，字稍訛變轉而為衙也。」
 
「衙門」一詞就是逐漸由「牙門」訛變而來的。