中州技術學院電機工程系學生研發「雷米度」機器人，可以自己上樓梯吸塵。何炯榮攝


【本報員林訊】彰化縣私立中州技術學院電機工程系師生，花半年時間研發出「家用樓梯除塵機器人」，可自動爬樓梯打掃，最近首次參加全國微電腦應用系統設計製作競賽，就在「機器人與自動機具類」大專組奪勇第二名。因第一名從缺，中州抱回首獎。

中州研究團隊是電機系三年級張宇丞、程冠儒、呂佑安與許竣傑。指導教授劉昭忠說，「家用樓梯除塵機器人」正申請台灣專利，第一代機器人每掃完一階約需兩分鐘，研究團隊正進一步研創「全功能居家除塵型機器人」，希望機器人也能下樓梯，清掃速度加快和增加更多自動功能。

許竣傑說，市售家用清掃機器人，只能平面移動，劉教授希望他們突破，讓機器人立體移動；他們分工合作，一人寫程式、一人負責電路配線、兩人負責結構設計與組裝製作，經多次測試與更換零件、改良結構體，終於完成第一代「家用樓梯除塵機器人」，取名「雷米度」，即英文的Let Me Do。

一般家用樓梯階面深度是二十五至三十公分，程冠儒說，雷米度吸塵器的吸口，可調整到樓梯階面大小，利用機體左右移動，吸塵器會轉動毛刷，將灰塵掃入吸口，讓樓梯階面吸得乾乾淨淨。

程冠儒說，雷米度有五顆感測器，前端感測器讓機體升至適當高度，完成爬樓梯動作；左右兩側感測器，可防止機體左右移動清理時撞擊樓梯壁面。至於左右兩側下方感測器，即避免機體因懸空而掉下樓梯。