以德國現代舞歷史發展來看，「舞蹈劇場」一詞最早提出的是碧娜鮑許的老師庫特尤斯受到歐洲現代舞先驅魯道夫拉邦的舞蹈創作和理論的影響而發展出來的舞蹈形式。之後拉邦的學生科特佑斯以「舞蹈劇場」一詞，強調作品的戲劇張力與人物刻畫，內容綜合舞蹈與戲劇元素。一九七三年碧娜鮑許接掌烏帕塔舞蹈劇場，逐步地將德國舞蹈的面貌徹底轉變。

鮑許說：「我並不在乎人如何動，我關心的是人因何而動」，以注重個人特質編創舞作，突破傳統舞蹈形式或語彙；「舞蹈劇場」所重視的不是只是表面的表演形式，而具有更深沉的背面意義。