即使是同樣的螞蟻，如果來自不同的蟻巢，也會相互敵視。而牠們用來識別敵我的傳感器，就是觸角表面的纖毛。

螞蟻的體表附著數十種碳水化合物，不同種類的螞蟻體表碳水化合物的化學成分不相同，即使是同一種類的螞蟻，體表碳水化合物的化學成分雖然一樣，但是，不同蟻巢的螞蟻體表的碳水化合物組成比例會有不同。

因同巢的螞蟻以「女王」為中心互相擠在一起，透過身體接觸，體表碳水化合物的化學成分便保持在同一比例，一旦遇到其他蟻巢的螞蟻時，就靠碳水化合物成分比例的微少差異識別敵我。

日本通過對大黑蟻的研究還發現，牠們的觸角上生有多種類型的感覺纖毛，這些纖毛對同伴的體表物質沒有反應，而對來自其他蟻巢的螞蟻卻非常敏感，有些纖毛還能反應激發出電信訊號。

另外，螞蟻的感覺纖毛還具有味覺傳感器的功能。