台首創AI步行機器人 加速中風患者復健

記者曾博群台北報導 |2025.12.04
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中興大學跨領域團隊,歷經10年打造全球首創的「AI隨動步行復健機器人」。圖/國科會提供

【記者曾博群台北報導】在國家科學及技術委員會長期支持下,國立中興大學李聯旺優聘副教授、國立陽明交通大學柯立偉教授與高雄醫學大學陳嘉炘教授組成跨領域團隊,歷時10年研發,打造全球首台「AI隨動步行復健機器人」。這套「會讀腦」的智慧復健系統正式亮相,可讓中風及退化患者透過腦部訊號主動行走,提升復健效率並減輕治療師負擔。

AI步行復健機器人整合隨動載具、動態減重、外骨骼與非侵入式無線腦機介面,能讀取腦波並解析運動意圖,驅動外骨骼完成安全、自然的步態訓練,一機即可完成站立、平衡到自然行走與腦控訓練,突破傳統被動訓練限制,可在醫院及復健中心廣泛應用。

研究團隊指出,傳統被動式復健難以有效啟動大腦與肢體協同控制,新系統採「主動式」訓練,能在更貼近自然步行的狀態下重啟神經連結,是智慧復健的一大突破。目前臨床實驗正在高雄醫學大學附設中和紀念醫院進行,受試者在步態控制、下肢肌力及心肺耐力均有顯著進步,有助患者更早進入主動復健,加速重建行動能力。

自2016年起,團隊以神經可塑性、安全控制、AI及腦機介面為核心,開發可依不同復健階段調整模式的系統:初期協助站立與平衡,中期建立自然步態,後期透過腦波驅動外骨骼達到「意念行走」,同時滿足臨床對精準化與個人化的需求。團隊預計2026年底前完成50例以上臨床驗證,並持續優化系統設計與應用。

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