【本報綜合報導】中國大陸第15屆全運會聖火傳遞2日在港澳廣深同步舉行，主辦方在火炬傳遞大秀中國新科技，其中一位特殊的「0號」火炬手人形機器人「夸父」，以擬人奔跑姿態完成100公尺傳遞，成為全場焦點，除了機器人，機器狗也現身火炬傳遞現場。

為適配火炬傳遞的嚴苛需求，全自主研發「夸父」的樂聚智能聯合哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院組建專項研發團隊，為「夸父」升級「運動控制小腦」，並可以單臂負載1.6公斤火炬，以高度擬人的奔跑姿態圓滿完成任務。「夸父」機器人此次承擔火炬傳遞任務，並非簡單機械重複動作。研發團隊樂聚機器人對運動控制演算法進行重要升級，重點提升奔跑時的「黏性」與動態性。

先前機器人奔跑姿態較為固化，而新一代演算法讓機器人在邁步、擺臂等動作上，更接近人類跑步的自然流暢感，使其在火炬傳遞中展現出接近真人的動態平衡與協調性。「夸父」是全球首款搭載5.5G技術的人形機械人，借助5.5G低延時、高頻寬的特性，研發團隊實現火炬傳遞現場的即時視訊回傳與遠程控制流無縫交互。研發人員指出，該場景是對未來產業應用的一次重要驗證，

而在深圳站火炬手將火種傳遞出去後，機器狗用4隻腿走向火炬手停在身邊，為他們送上15屆全運會的吉祥物增添氛圍感。廣州站的火炬傳遞則加入無人駕駛車接力環節，在越秀公園參與火種燈護送，並將火種燈運送到廣州體育館的火炬傳遞點位。