自古以來，人們對教師就有種種稱呼：先秦時期教師統稱為「師傅」，亦稱「師父」，把師與父並稱，可見人們對教師的敬重程度。

戰國時代，稱教師為「博士」。

漢代也有稱之為「師資」的。漢代太學的教師稱「學官」，也叫「校官」；東漢時太學教師稱「講郎」。

　西晉國子監教師稱為「助教」。

宋代開始以「教授」為教師的稱呼。「老師」之稱始於宋代，為地方小學教師的稱謂，太學教師稱之為「學政」。

明代掌管課試之事的教師稱「教習」，至清末舉辦學堂仍沿用「教習」之稱。

「教職」原為周禮小宰之一，掌管教導之事，清代沿用為教師稱謂。

古代教師還有司業、師保、教諭、監學、學正等古稱。

到了現代，人們賦予教師以種種喻稱和譽稱，如燃燒自己、照亮別人的蠟燭，吐盡青絲的春蠶等。