快遞可不是現代才有，早在夏朝時就已產生。而到了商代，更有了專門傳遞飾物的人；西周時，則有了步傳和車傳之分；春秋時則出現了馬傳。

秦代的公文分為「急字文書」和「普通文書」，從此在傳遞方式上，也就有了快遞與非快遞之分。

到了漢代，快遞均由馬遞的方式傳送。南北朝時期，緊急公文傳送速度要求每日四百里左右。隋唐時，凡是送赦書等快遞，要求日行五百里。

宋代時又出現了專司通信的「遞鋪」，其傳遞方式分為步遞、馬遞和急腳遞三種，腳遞也就是古代的專職快遞。