【本報新北訊】無人機應用至今非常廣泛，如空拍機、無人戰鬥機等，不論軍用或是民用上都可見其身影，但比起空中、陸上使用率，水下無人機的應用則是在近二年才趨近成熟；國立台灣海洋大學與新北市漁業管理處合作，以水下無人機（ROV）記錄不同環境及水質下的影像，目前已針對水晶鳳凰螺、紅嬌鳳凰螺、花蟹、花枝等物種進行觀察，除了克服過往仰賴潛水人力、誤差較大的狀況，也降低養殖人員的勞力及生物的緊迫感。

過去如要觀察海中生物，需要仰賴有經驗的研究人員及潛水教練，進行潛水觀察與記錄，但仍受到經費、天氣影響，加上人力有限，相關研究過程不容易進行。海大養殖系助理教授徐德華說，到水下觀察生物，除了要會潛水，還需要拿著用來計算的鐵框架，將海底生物拿起來測量，過程中也容易出現計算誤差。

水下無人機則具有簡單、輕便、能人為岸上控制等優勢，在觀察時不但可在岸上操作，透過無人機畫面，也可檢測到觀察範圍內有多少數量，以水晶鳳凰螺為例，為了追蹤其存活率跟生存狀況，徐德華與海大AI中心合作，目前已成功開發水晶鳳凰螺的AI模組，利用科技輔助計算水晶鳳凰螺數量和體長量測。

「做放流評估時非常有感！」徐德華說，過去做生物放流時，常常會看到部分數量因不適死在水面上，但水面下的數據都沒被看見，海大在相關部分有擬定計畫、與地方政府合作，這是以前比較難做到的，現在有水下無人機的幫忙，學生、教授不需要經過潛水的課程訓練，就可運用機器進行水面下的研究。

徐德華表示，水下無人機雖會受到光線跟水下透明度問題，但經過畫面處理就可有高解析畫面，雖然目前普及度不高，但未來也可用在放流生物檢測、漁港環境、珊瑚覆蓋率等，也可擴大到一般民間的魚塭養殖狀況觀察等，非常看好未來的應用趨勢。

海大人工智慧研究中心執行祕書李東霖說明，空中、水下模式類似，都可依據需求變更載具內容，例如放上攝影機拍攝影像，或是溫度感測相關機器獲取所需的資料。現在的潮流是以盡量保障人身安全下，能更安全蒐集資料。過往要拍空拍圖需要先訓練飛行員，才能駕駛直升機到空中攝影，但無人機技術愈來愈成熟，在未來災害探勘的資料蒐集上，也會讓人力、機械成本降低。