機器人看YouTube學煮菜

 |2015.01.04
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機器人下廚。圖/取自網路

【本報綜合外電報導】人們自稱是「萬物之靈」,手腦並用,比其他物種高等,也高於「人造物種」機器人。但很多人看網路視頻學做東西,現在研究人員也教機器人看視頻學烹飪,顯現機器人已漸漸長進。

美國馬里蘭大學團隊和澳洲國立資訊/通訊研究中心(NICTA)合作,完成機器人看YouTube視頻學作菜的實驗。YouTube播出著名烹飪秀Laura in the Kitchen等視頻,機器人看片中廚師的手勢動作,學習操作做菜工具。

機器人的研究世界,數十年來不斷研究和克服機器人抓物握物的難題,為機器人推出各種學習系統。

馬里蘭大學和NICTA運用一種稱為「深度學習」的人工智能,結果令人印象深刻。科技創新網站VentureBeat報導,馬大團隊主要成員有4人,包括1位華裔學者楊葉舟。

「深度學習」是以「人工神經網」處理取自音頻、影像及其他來源的大量資訊。研究團隊從88支YouTube烹飪視頻選取數據,從中分析出指令來讓機器人執行。

團隊運用的「腦迴神經網路」,採自1980年日本專家福島邦彥在一篇論文裡引進的系統。這些網路的主要功能,是辨識人的手如何抓握物件,以及那隻手要抓握的物件。能像人類一樣掌握和運用工具,接下來才好辦事。

研究團隊表示,希望根據這些初步成果,發展更好的訓練計畫,讓機器人自己去抓它需要的資訊,最後走向一種智能充分,會從觀看網路來自動充實知識,能自行操作工具來完成工作的機器人。

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