父親從小打罵，讓尹衍樑反叛相向，父子彷若仇人。有一次尹衍樑打架，身受重傷，父親流淚懺悔過去責罵，尹衍樑終於了解，父親都是出自真心期盼。

尹衍樑是獨子，父親相信「棒頭出孝子」，管教特嚴，做錯事就用皮帶抽，手臂條條瘀血痕。他小時候喜歡穿長袖遮蓋。

十歲他心理開始不平衡，父親愈打他愈叛逆，不念書，初三連英文字母都寫不全。後來進了進德中學（感化院）。

頭一年，跟別人打架肚皮受傷。父親哭了，他說「幹麼哭！」父親說「我不是不愛你，我要你好。」那天起，他就好好讀書，成績全校第一。

後來插班進成功中學，走向成功之路。當兵回來，父親給他一萬美元，叫他環遊世界，「流浪」半年，坐火車、睡火車站，從歐洲到中南美洲，再到美國，回來身上只剩五十美元。父親說，今天開始就給我勞動，他說好，進入潤泰紡織，從科長、經理、副總經理一直到現在。

二十六歲，創業受挫，虧了三、四千萬元，他父親說：「恭喜你得到可貴的失敗經驗，以後比別人更不會犯錯了。」

政大企研所畢業典禮那天，父親號啕大哭，尹衍樑紅著眼眶心想：當時你對我哭，因我是不良少年；現在哭，因我是博士。

尹衍樑最喜歡的頭銜不是集團總裁，而是名片上印著教授、博士生導師，且公益捐款無數。人生的失敗是要付出代價，尹衍樑提供你寶貴的失敗經驗，不收你一毛錢，豈能不珍惜！（加減）