《寵物當家：雅夫愛相隨》改編自日本播出的人氣電視節目「寵物當家之旅」。節目透過「雅夫」這隻拉布拉多狗，以及搞笑藝人松本秀樹，帶領觀眾到日本各地旅行。

電影中，全新的寵物節目即將開播，為了能在演藝路上有番成就，默默無名的搞笑藝人松本，好不容易爭取到節目主持，希望能藉此鹹魚翻身。節目開始後才發現，「寵物」才是這個節目的大明星，即使搭檔拉布拉多犬「雅夫」沒有特殊才藝、食量超大又不受控制，但雅夫的自然反應反而吸引全場目光，讓松本只能像個笨手笨腳的二級搞笑藝人，不討觀眾歡心，又時常挨工作人員罵。

即使身邊太多事情不如意，松本始終不放棄成為一流諧星的美夢，在某次外景工作時，松本意外受傷，雅夫竟對松本表達善意，面對雅夫的貼心舉動，也讓松本決定要與牠一起努力，成為最棒的搭檔。

在松本與雅夫的努力下，原先觀眾的惡評有了轉機，人氣逐漸攀高，讚譽聲不斷，正當節目後勢一切看好，開紅盤之際，活蹦亂跳的雅夫卻突然生病，面對病情每況愈下的雅夫，松本決定帶著牠，去尋找雅夫多年前出外景時邂逅的黑色拉布拉多，希望雅夫能在生命最後一段時光感受到幸福與愛。