世界盃2銀2銅 第一科大輕盈機器人 攀岩、投籃都行

 |2012.09.20
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【本報高雄訊】國立高雄第一科技大學資訊控制研究所師生參加二○一二FIRA世界盃機器人競賽,參賽的機器人經「減重」改版,姿態輕盈,無論攀岩、投籃、舉重都行,拿下二銀二銅的佳績。

FIRA世界盃機器人競賽今年在英國布里斯托舉行,吸引韓國、新加坡、馬來西亞等國家參賽,台灣包括成大、淡大、第一科大等校。其中第一科大在「全能人型機器人盃—小孩尺寸組」爬牆、負重障礙行走項目都拿第二名,投籃、舉重項目第三。

第一科大參賽團隊由資控所老師杜國洋及蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和、魏文健等九名學生組成,杜國洋笑說,他們花近半年時間改造的半人型機器人,捨棄部份零件及馬達,比舊版足足少了近一公斤,堪稱「減肥」成功,但穩定性不減。

參賽的學生指出,這次最大的挑戰是攀岩競賽,機器人得將雙臂架上橫桿,並將雙腳向上抬高,離地最遠的優勝,我們的機器人首輪雖無法成功抬高雙腳,但第二回合卻大逆轉,寫下離地最遠紀錄,加總兩個回合總分,拿下攀岩項目銀牌。



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