樂毅（生卒年不詳），戰國時期燕將，事燕昭王，攻下齊國七十餘城，封「昌國君」，又在趙國封「望諸君」。

樂毅原為魏人，祖父樂羊曾為魏文侯之大將，率兵大破中山國，因功受封於靈壽（今河北省保定市）。後中山為趙所滅，樂毅有賢才，好兵法，甚為趙人器重。但，沙丘之亂以後，樂毅離趙而至燕，被任命為亞卿。

此時，東方之齊湣王狂妄自大，自稱東帝，欺凌鄰近各國，一時怨聲載道。樂毅建議燕昭王聯絡趙、楚、魏等國共同對付強齊，並親自前往諸國行合縱之事。

西元前二八四年，樂毅統率趙、秦、韓、魏、燕五國之兵伐齊，大敗齊軍於濟西，而後立即封賞秦、韓二國之軍，使之回國，並派魏國攻取故宋國之地（今山東西南）；趙軍攻取中山國東部（今河北河間縣）。

此後，樂毅獨率燕國軍隊追逐敗逃的齊軍，直至齊都臨淄。攻占臨淄之後，盡取齊國寶物、財物、祭器運往燕國。燕昭王大喜，親至濟上勞軍，樂毅被封為昌國君。

樂毅留居齊地五年，接連攻下齊國七十餘城，獨莒、即墨兩城未攻下。隨後，燕惠王接王位。

樂毅的戰略構想是聯合諸國以最快之速度擊敗齊國軍隊，燕軍進入齊國各城經營，以安撫民心，他認為唯有真正得到民心才算真正征服齊國。然燕惠王生性多疑，任太子時又曾和樂毅發生不愉快，遂中了田單的反間計，改派騎劫接替樂毅，遂有「田單復國」之歷史大劇。樂毅之苦心經營毀於一旦，亡命趙國，被封於觀津，號「望諸君」。

燕在齊之軍隊敗北之後，燕惠王復召樂毅，表示不忘其功，但問他：「你何以報答先王知遇之恩？」樂毅回應以歷史上著名的〈報遺燕惠王書〉：「君子絕交，不出惡聲；忠臣去國，不潔其名。」

此書語氣婉轉，語意懇切真摯；並以伍子胥輔佐吳王闔廬登基，卻不見容於夫差，最後落得身死的歷史教訓，申明自己不效愚忠、不願屈死，目地是為了保全昭王以及惠王之名聲；也告知惠王為人要寬容，與人為善。

最後樂毅真的做到了不念舊惡，並在有生之年不斷的修好趙國與燕國的關係，被燕、趙任命為客卿，直至老死。燕惠王封其子樂間為昌國君。

三國時名相諸葛亮躬耕於南陽時，曾自比為管仲、樂毅，並稱樂毅為「天下之將」。