王彥章（八六三~九二三年），字賢明，鄆州壽張（今山東東平縣）人，年少從軍，隸屬朱溫帳下，以驍勇善戰而著稱。在後梁滅亡時，因不肯投降後唐政權而被殺。

史載稱王彥章驍勇善戰，而且臂力強大，他作戰攻擊時以鐵槍為武器，軍中稱他為「王鐵槍」。金庸小說《射鵰英雄傳》中出現的嘉興「鐵槍廟」，被稱是紀念王彥章而建，內供奉王彥章所用鐵槍，後來被江南七怪柯鎮惡取用，成為鐵杖。

當初王彥章應募從軍時，同時有數百人一同參軍，王彥章自己請求當隊長，眾人不平，但王彥章逕直展現自己的腳上功夫，他光著腳在有蒺藜的地上走上三、五趟，腳上一點事兒也沒，終於震驚全軍，朱溫（即朱全忠）聽說後，立即提拔重用了他。

從此，王彥章就隨朱溫轉戰各地，屢立戰功，隨著朱全忠建立後梁，他官至澶州刺史，並封為開國伯，更擔任許州匡國軍節度使、加封開國侯。貞明七年（九二一年）正月，改駐滑州（今山東省滑縣）。

此時，晉國軍隊已占領黃河北岸全部地區，繼續攻占鄆州（今山東省鄆城縣），梁末帝起用王彥章討伐。王彥章出奇計，率領數千人沿黃河往德勝口（今河南濮陽），攻破南城；然因朝中奸臣隱瞞王彥章的戰功，王彥章馬上被後梁末帝召還、撤職，委派段凝代替其招討使職務，結果後梁在不足一百天就滅亡了。

王彥章後被後唐莊宗李存勗擒獲，莊宗惜才勸降不果，只好下令將他斬首，享年六十一歲。

石敬瑭建立後晉後，為嘉許王彥章對後梁的忠誠，追封為「太師」，並尋訪其後人，授以官職。歐陽修認為王彥章忠於職守而死，死得其所；並於新五代史中，特為王彥章另立一傳，稱為「死節傳」。