「公主、王子從此過著快樂的生活。」古今中外，「公主」的稱呼耳熟能詳。

在中國稱皇帝的女兒為「公主」，源於西周。當時，有一種禮儀：天子的女兒下嫁於諸侯，是不能由至尊的天子來主持婚禮的，必須由和天子同姓的「公」來主持婚禮，因而天子之女被稱為「公主」。
 
到了秦漢時期，全國統一，國內已不存在諸侯割據的局面，並實行了君主專制的中央集權制，建立了郡縣。天子的女兒出嫁，改由三公（丞相、太尉、御史大夫）主持婚禮。天子之女仍然被稱為「公主」，這個稱謂一直沿用到清朝。

在漢朝，皇帝之女被稱為「公主」，而皇帝的姊妹被稱為「長公主」。諸侯之女出嫁，王女或宗室之女下嫁，也有被稱為「公主」的。