悉達多太子出生後七天，母親摩耶夫人便逝世，隨即往生至忉利天。當太子成佛後，一心想要報答母恩，決定到忉利天為母親說法。

佛陀以結夏安居的因緣，用神通力來到忉利天的一棵樹下，為母親及無數天人說法，讓母親及大眾領受佛法真諦，獲得解脫。三個月後，佛陀重返人間。

弟子們見到佛陀回來，都很高興並讚歎：「佛陀能在忉利天為母親說法，真是世間大孝，甚為希有！」佛陀說道：「我並不只是今生感念母親，累生累世中也是如此不斷地回報親恩，解除母親的苦難。」

佛陀說：「很久以前，在雪山旁，有一隻獼猴王，統領五百隻獼猴。當時有一獵人張網要圍捕牠們，逃難途中，有一老獼猴，背著小獼猴不小心跌了一跤，摔進深坑裡。跌進坑裡的正是獼猴王的母親。

於是，猴王呼叫眾獼猴們一起幫忙，救出母親！這時獼猴們以接龍的方式，每一隻捉住前一隻的尾巴直達坑底，挽著猴王將母親出離深坑。當時的猴王就是我，依如現在的我，救拔母親脫離三惡道的苦難。」

佛陀藉此因緣，告訴在座的比丘說：「救渡父母親出離苦難，有大功德！我因為過去救度母親脫離苦難，所以能世世感得無苦無難，很快地成就佛果。所以各位比丘啊！大家應當孝順供養父母！」