周利槃陀伽出身於舍衛國婆羅門家庭，與哥哥摩訶槃陀伽一同隨佛出家。在僧團中不乏出身尊貴、具大智慧的弟子，但周利槃陀伽卻連一首偈語也背不起來，與出家未久便證得阿羅漢果的哥哥相比，更顯得愚鈍，因此常被人譏笑。

一天，摩訶槃陀伽命令弟弟還俗返家，周利槃陀伽為此在精舍內嚎啕大哭，佛陀聞訊後，知道他雖不聰明，卻十分正直，因此決心親自指導。

佛陀取來一把掃帚，對他說：「你試著背下『拂塵除垢』四字，一面背誦，一面掃地吧。」

周利槃陀伽依照佛陀吩咐，為比丘大眾服務，最初他背了拂塵忘了除垢，背了除垢忘了拂塵，但仍天天堅持邊掃地、邊背誦，比丘們漸漸被他的毅力所感動，紛紛在旁教他念。

日久工夫深，他漸漸體會這句偈頌的意義，領悟到：外在的塵垢是灰土瓦石，容易清除；內心的塵垢是貪瞋無明煩惱，要用大智慧才能清除。周利槃陀伽這麼想時，漸漸使心進入平等的境地，不起愛憎之念、好惡之心，脫出無明的殼，他當下覺悟了！

周利槃陀伽受到佛陀的嘉許，授記為「解脫第一」，從此也贏得大家的尊敬，但他仍每天掃地，並小聲持誦：「拂塵除垢！」

此尊周利槃陀伽羅漢像即以「掃地」為造型，其神態堅毅，雙手緊握掃帚，身軀微傾，雙腿作弓步；而袈裟衣紋粗糙樸實，揚起的右袖上著幾條平行線，有如簡筆速寫，充滿動感。作者吳榮賜更於掃帚部分採用其獨創的「波紋」刀法，如層層水波流動，在在突顯「動」的力道之美。