中國古代的馬早期多用來拉車，戰國時趙武靈王提倡胡服騎射，馬成為兵將的坐騎。

趙國先祖造父，曾經是周穆王的駕車大夫，而馬姓又是從趙姓中分出的，可見馬姓氏族與馬的深厚淵源。

馬姓起源

．源於嬴姓：遠古時，金天少昊氏裔孫伯益助大禹治水有功，受賜嬴姓。西周時，伯益後裔造父為周穆王的駕車大夫，因平定徐偃王之亂有功，受封於趙城（今山西洪桐縣北）。子孫建趙國為戰國七雄之一，趙惠文王封破秦有功的趙奢於馬服城（今河北邯鄲西北），稱「馬服君」。子孫以「馬服」為姓，後改單姓「馬」。

．他姓改姓：如東漢大司徒馬宮，本姓馬矢，後改姓馬；五代司馬球，其後代改為姓馬。司馬遷族人，改姓司姓或馬姓。

．他族改姓：漢、晉、南北朝之後，大批少數民族進入中原，有的以馬為姓。

唐宋時，西域伊斯蘭民族大多數改漢姓馬；金朝時女真人汪古氏，元朝時蒙古合魯氏，清滿洲八旗費莫氏、馬佳氏，均有改姓為馬者。

馬姓分布

馬姓初始繁衍於河北南部，秦朝初移民陜西，以陜西興平（右扶風地）為繁衍中心；兩漢以後，除在扶風茂陵成為望族，已分布於長江以北和長江西南各地；唐宋時，由河南過江西入福建、廣州；清代，移居台灣。

馬姓名人

．馬援：漢光武帝時，拜為伏波將軍，世稱「馬伏波」。

．馬融：東漢經學家、文學家。曾任校書郎、議郎、南郡太守職。遍注《周易》、《尚書》、《毛詩》、《三禮》、《論語》、《孝經》，使古文經學達到成熟境地。

．馬謖：三國時蜀漢將領。

．馬鈞：（又作馬均）三國時曹魏發明家，曾發明水車、指南車。

．馬殷：五代十國時南楚開國君王，諡號武穆王。

悆馬依澤：北宋，西域魯穆國人，是伊斯蘭星曆學家。入宋協助王處納編制《應天曆》，後封爵世襲司天監。

．馬遠：南宋畫家，與李唐、劉松年、夏圭並稱「南宋四大家」。

．馬致遠：元朝戲曲家，與關漢卿、鄭光祖、白樸並稱「元曲四大家」。

．馬大用：清雍正、乾隆年間武官官員，官至「福建水師提督」。

．馬英九：現任中華民國第十二任總統。