薩馬蘭奇一九九三年曾經來台訪問，他跟台灣最有關連的兩件事，分別是在一九八一年創立「奧會模式」，讓我國以「中華台北」名義重回國際體壇；以及一九九五年在亞奧會刻意協助中共，擠掉高雄主辦二○○二年亞運會的機會，因此，薩馬蘭奇對台灣體壇的貢獻可說毀譽參半。

薩馬蘭奇充分瞭解國際體壇跟政治複雜的糾葛，他上任以後就決心打破困境，蒙特婁跟莫斯科奧運，台灣代表團都被拒於門外，一九八一年薩馬蘭奇先後與兩岸會商，讓台灣以「中華台北」名義重新成為國際奧會的會員，用國旗歌與奧會會旗取代國旗與國歌，讓中華隊與大陸隊共同比賽。

三十年來「中華台北」的名號還從運動延伸到商業跟經濟領域，成為中共政治打壓下，台灣活路外交的另外一個招牌，是薩馬蘭奇生涯最得意的成就。

不過，薩馬蘭奇對中國無疑是更友善的。一九七八年，薩馬蘭奇首次訪問中國，其後又多次去過中國。他認識到中國在世界事務中的潛力，因此在一九七九年中國恢復在國際奧委會中的合法席位後，他大力支持中國在國際奧委會中發揮作用；他退休前的最大心願，就是希望奧運能在中國舉行。

一九九三年，北京第一次申奧失敗。薩馬蘭奇力挺北京，甚至在採訪中說：國際奧委會把二○○○年夏季奧運會的舉辦權給了雪梨而不是北京「是個錯誤」。 二○○一年七月，北京終於成功取得二○○八年夏季奧運主辦權，讓他圓了心願。薩馬蘭奇曾經說：「我在全世界獲得過許多榮譽學位和稱號，但最珍惜的是被稱為『中國人民的好朋友』。」