天竺葵大致可分為芳香天竺葵與觀花天竺葵兩大類。觀花天竺葵花色美麗，但植株有股怪味；芳香天竺葵的葉片則充滿香氣，是多年生草本植物，由於老枝木質化就像樹幹一樣，所以也有人把它分類在亞灌木植物，花期從早春到秋末都有。

芳香天竺葵的葉片用途很多，除了一般泡茶外，將葉子放入玻璃罐中，加滿蜂蜜，密封保存一個月後，即可取出一湯匙，加入溫水稀釋飲用。

常見的芳香天竺葵，有玫瑰天竺葵、薰衣草天竺葵、蘋果天竺葵，就連市售的防蚊樹也分類在此；其中玫瑰天竺葵的葉片呈翠綠色，有玫瑰花的香味，開二至三公分淺桃色的花，除了可食用，也用來提煉優質精油。

芳香天竺葵適合日照充足的環境，喜歡肥沃而略乾燥的土壤；建議在春末時修剪枝條，將過多的老枝葉剪除以利通風。此外，由於台灣平地夏季炎熱，可以在半遮蔭及半日照的環境下栽培，其他季節再以全日照栽種。

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