人類歷史中，很早就有「壯遊」（Ground Tour）的概念了。「環遊世界80天」、「大唐西域記」、「馬可孛羅東遊記」，以及航海時代的哥倫布、麥哲倫、鄭和下西洋……，都是不同形式的胸懷「壯」志旅「遊」行動。

近代的人，則把「壯遊」一詞，定義為：旅遊時間「長」、行程挑戰性「高」、與人文社會互動「深」，且經過特別規畫，必須以高度意志徹底執行的旅遊計畫。

換言之，「壯遊台灣」基本上是希望青年透過遊學台灣的活動，更加了解台灣各地的風貌，透過先了解自己國家，進行一種深入體驗的旅遊，並放眼全世界。