唐肅宗至德二年（七五七）八月，杜甫自鳳翔返鄜州省親，途經太宗陵寢──依孤聳迥絕的九嵕山開鑿的「昭陵」，於是寫下〈行次昭陵〉，抒發憂時傷世的悲慨。

九月，郭子儀打敗安祿山叛軍，收復長安。杜甫聽聞肅宗回鑾，又赴京城，再次經過昭陵，他一邊緬懷太宗締造文治武功之盛，一邊因局勢出現轉機，而寄予對國家中興的殷切期待，便寫了六韻十二句的排律〈重經昭陵〉：

草昧英雄起，謳歌曆數歸。風塵三尺劍，社稷一戎衣。翼亮貞文德，丕承戢武威。聖圖天廣大，宗祀日光輝。陵寢盤空曲，熊羆守翠微。再窺松柏路，還見五雲飛。

此詩顯現出大唐氣派，與〈行次昭陵〉的「流恨滿山隅」互成對比。首二句便見太宗「神器有命，不可以智力求」；「三尺劍」、「一戎衣」，又分別使用漢高祖劉邦提三尺劍取天下、周武王著戎服而滅紂的典故，意謂江山是李世民打出來的。

但是馬上得天下，不能於馬上治之，所以停止干戈，休養生息，任舉賢能，提倡文化，他的鴻圖廣大如天，難怪後嗣子孫日益光耀騰達。

杜甫重經松柏掩映的道上，見那昭陵石宮高懸在半空，除了「熊罷」守護蒼翠的青山，還見到五彩祥雲在飛揚，瑞相洋溢著國家長治久安的希望。

熊、羆都是猛獸，常用來比喻驍勇的武士或軍隊，南宋王阮、明末清初劉逢源的詩「翠微不用熊羆守」、「無復熊羆守翠微」，都用這意思；仇兆鰲、楊倫注此詩，也說是「熊羆之士」、「護陵之軍」。但王嗣奭《杜臆》則說是神靈命猛獸看守山陵。

董仲舒說過：「詩無達詁。」我們若嘗試進一步深究：帝王陵寢本應有守軍護防，但亂世之中，王朝自保不暇，豈能奢求精銳勁旅守衛山陵？若說神靈遣派猛獸，猛獸恐怕也難保有神性。

〈重經昭陵〉與〈行次昭陵〉作時相近，內容有其共通點。〈行次昭陵〉云：「石馬汗常趨」，石馬即昭陵六駿。《新唐書．五行志》便記載石馬助戰克敵，奔趨汗出：

至德二載，昭陵石馬汗出。昔周武帝之克晉州也，齊有石像汗流濕地，此其類也。

李商隱〈復京〉也說：「可要昭陵石馬來？」所以詩中「熊羆」應指這批通靈神異，具有不可思議戰鬥力的石人、石馬軍團，恆久護衛著帝陵，或許較貼近詩旨。