許多人都是藉由學習鋼琴而開始接觸音樂，由於它的使用率與擁有率都居樂器之冠，所以鋼琴又有「樂器之王」的別稱。
 
如眾所知，鋼琴的原文是PIANO，其實那只是簡稱，正式的全稱應是PIANOFORTE，中文的意思是「弱強」。為何弱強稱之？那就得先談談鋼琴的祖先──撥弦古鋼琴（Clavichord）了。

撥弦古鋼琴是由大鍵琴（Harpsichord）轉變而來，都是以羽管來撥弦的鍵盤樂器，但古鋼琴改善了大鍵琴音量一致的缺點，能做出強弱變化，使樂曲更加活化；但隨著時代進展與音樂家的演出要求，古鋼琴音量過小的缺點也導致它的沒落。

十八世紀初，義大利的樂器製作師將古鋼琴內的羽管撥弦器，改為以弦槌敲擊弦線的擊弦器，音量因此大增，而強弱變化也更富層次感，這新發明的樂器因能明顯做出強與弱，所以就叫它PIANOFORTE，漸漸又被簡稱為PIANO。
 
後來樂器師又運用槓桿原理發明出快速擊弦器，讓鋼琴可以靈巧快速的演奏音群，於是更擴展了它的音域。

到了十八世紀中期，還有一位德國製作師又多增加了手動制音器（現在的腳踏瓣），使產生不同厚度和神奇的音效，這讓鋼琴被音樂家熱烈接受，那就是現代鋼琴的前身。

如今數位時代，也出現了數位電鋼琴，它配有各式軟體，可以一指就演奏出如交響樂團的龐大樂曲，也可輕鬆表現搖滾樂的強烈節奏，在現代樂和流行樂中扮演了重要的一角；但對學習和欣賞古典樂出身的人來說，還是認為傳統的鋼琴才是真正能表達音樂性與微妙觸鍵的樂器之王。