金剛杵梵語vajra，音譯伐折囉等，原為古代印度的武器，由於質地堅固，能擊破各種物質，故冠名「金剛」。金剛杵象徵摧滅煩惱的菩提心，也是諸佛菩薩持物或修法時的道具。真言行者常隨身攜行，右手持金剛杵，以金剛杵象徵如來金剛的智用，能破除妄想的內魔與外道等諸魔障。

金剛杵尖端銳利，做為法具後，其形狀已改變許多，有金、銀、銅、鐵、石、水晶、檀木、人骨等多種質料，長八指至二十指不等，形狀以獨股、三股、五股最常見，分別象徵獨一法界、三密三身、五智五佛等。

眾金剛杵中，以獨股杵為最古形式，其鋒頗長，為金剛力士所持。

此外，千手觀音四十手中的金剛杵手，以及金剛藏王菩薩的一百零八臂中之一手，亦持獨股杵。