滑板發明的靈感來自一九四○年代美國西岸，當時有小孩將輪子裝在箱子上而出現。一九五○年代一群愛好衝浪的年輕人，為了在平地上練習衝浪技巧，所以發明了簡單的滑板，而將溜冰鞋的輪子鋸成一半組裝在木板上，成為目前滑板的雛形。

一九六○年代中葉後，塑膠輪子的發明，使得滑板迅速地擴展到世界各地。

滑板屬於「側面運動」，當今有三樣側面運動最受年輕人歡迎，因為英文都是Ｓ開頭，也被稱做3Ｓ：Skateboard（滑板）、Surf（衝浪）、Snowboard（滑雪板）。這三樣運動基本原理相通，而滑板是其中最方便，不受環境、氣候所影響，只要有好的地面到處都可以玩。許多職業衝浪選手和職業滑雪板選手，平時也會利用較長的滑板來做練習。