坐落在北投公園內的「北投溫泉博物館」，原為一九一三年（日大正二年）台北州廳仿傚日本靜岡縣伊豆山溫泉的方式，所興建的北投溫泉公共浴場，為當時東亞地區最富盛名，規模最盛大的公共浴場。由於歷經時空遞嬗，管理使用單位迭經更動，而逐漸傾頹荒廢。幸好經地方人士熱心奔走，終於在民國八十六年經內政部核定公告為第三級古蹟，而後由台北市政府撥款修復古蹟，並予以再利用，於八十七年十月三十一日成立「北投溫泉博物館」。

北投溫泉博物館為佔地約七百坪的兩層樓房建築，底下一樓為磚造，二樓則採木材建造。北投溫泉博物館的外觀，採取英國維多利亞式樣「洋風建築」的基調；浴場空間設計上，有拱廊、列柱、彩繪鑲嵌玻璃等西洋式的建築，營造出羅馬浴場般的空間感，也讓整個浴場襯托出明亮華麗的沐浴氣氛；二樓榻榻米大廳的設計，則採用日本傳統建築的作法，當泡湯完畢梳洗後，可在大廳納涼、品茗、用餐，或下象棋、玩圍棋消遣，或走到望樓露台，欣賞北投溪沿岸的山光水色。

溫泉，是地熱的重要徵兆，奔流不息的溫泉，宛如大地賜予人們的天然禮物。在北投公園旁，中山路盡頭山谷窪地的「地熱谷」，為日式的地名，日語讀音唸Zigokutani，意為「宛若地獄的山谷」，因而又稱為「地獄谷」，確實如此，當您親臨現場，面對瀰漫的硫磺蒸霧，可以聯想到恐怖地獄的情境。在地熱谷內，終年瀰漫濛濛的蒸氣，一股股往上竄升，當清早的朝陽照射到煙霧，瞬間光影隨意變幻，如夢似幻仙境般的情景，贏得「磺泉玉霧」的美稱，在日據時期，即列為「台灣八勝十二景」之一。