第二次世界大戰後，大量的殘障軍人、平民為了可以減少肢體無法動彈所造成的影響而開始接受體能運動訓練，這些運動方式被視為一種治療，希望可以藉由這些運動提高患者恢復知覺的可能性。

在1948年，一位醫生在英格蘭為第二次世界大戰的脊髓損傷軍人，組織一個運動兢技團體，四年之後，荷蘭的參賽者加入這項運動會，殘障奧運會因此產生。

通常殘障奧運和國際奧運會是在同一年、同一城市舉行。第1屆的殘障運動會在1960年羅馬舉行，直到今天為止，殘障奧運會不但是是殘障運動員最精彩的演出，也是所有殘障運動團體的靈魂組職，他們強調運動精神遠勝過於身體上的殘缺。