【本報台北訊】淡江大學電機工程系與機器人工程碩士班研發「視覺全自主」與「人形」機器人，參加二○○八FIRA世界杯機器人足球賽，勇奪四項冠軍，其中視覺全自主機器人，已四代蟬聯世界冠軍。

淡江大學電機工程系主任翁慶昌帶領博、碩士生及大學生二十二人，在七月二十二日至二十五日赴中國青島參加二○○八FIRA世界杯機器人足球賽，拿下視覺全自主機器人組冠軍及人形機器人組障礙跑、舉重及罰踢三項冠軍。機器人除了會踢足球，還會投籃、舉重、上下樓梯、短跑比速度、閃避障礙物與跑馬拉松，可謂七項全能機器人。

翁慶昌表示，比賽過程裡，人形機器人須上場比賽「三對三足球賽」，為爭搶發球權，取得分優勢，團隊特別設計三百六十度全方位輪與全方面鏡，強化機器人行動與空間敏銳度，而最困難的，是機器人須完全視覺自主，全程不能使用遙控，全靠視覺影像找球，再將球踢進球門。

視覺全自主機器人更是淡江紅牌機器人。為讓機器人適應場地，學生先把機器人在球場各處看到的畫面擷取下來，使用影像系統建立模型，此方式可讓機器人視覺掌握場地目標物。而全方位移動的機構設計相較其他隊伍有快速移動力，是淡江贏的關鍵。