愛新覺羅永琰（陳亞蘭飾），二十四歲，個性純淨良善，母親魏貴妃（葉麗娜飾）在其七歲時被誣陷入罪，自幼失親的十五阿哥永琰備受其它兄長的排擠，但永琰還保留著一顆純淨善良的心。為了尋找母親，永琰揚帆過海到臺灣，踏上尋親之路，途中發生諸多趣事，也開始了坎坷的人生路途。永琰和貼身侍衛李勇（蔡家元飾）合演一齣武戲，騙奶父花公公（范宏恩飾）一同搭上前往臺灣的船，為了找尋可能生還的娘親魏佳氏，卻在航行的旅途上，遇見一名貌美如仙的神祕女子梅影（陳怡真飾），永琰和神祕女子又會擦出什麼火花呢？