「胯下之辱」，原指漢代韓信受辱之事。漢淮陰侯韓信於微賤時，曾受淮陰無賴少年的侮辱，迫他由胯下爬過去，典出《史記‧淮陰侯傳》。後比喻人未顯達時，被人鄙視、譏笑，遭受恥辱。如：「他當年能忍胯下之辱，虛心求進，今天才能有此番成就。」

《史記‧淮陽侯列傳》：「淮陽屠中少年有侮韓信者，曰：『若雖長大，好帶刀劍，中情怯耳。』眾辱之曰：『信能死，刺我；不能死，出我下。』於是信孰（熟）視之，俛（俯）出胯下，蒲伏（葡匐）。一市人皆笑信以為怯。」

引文大意是說，淮陽有個青年屠夫，對韓信說：「別瞧你長這麼大的個子，還喜歡佩戴刀劍，其實你心裡頭是畏畏縮縮的。」其他屠戶也跟著起哄，對韓信說：「韓信，你小子要是敢死，就捅了我償命；你小子要是不敢死，就從我們褲襠下面爬過去！」

　韓信仔仔細細看了他們一遍，便俯下身子，從這個人的褲襠前爬進，再從那個的褲襠後爬出。身子一直俯伏在地上。滿市集的人轟笑著，都認為韓信是膽小鬼。

後來，功成名就的韓信，又找到當帶頭羞辱自己的小青年，讓他當了掌管巡城捕盜的官。「胯下之辱」也由此演變流傳。