【本報台北訊】中央大學資訊工程系教授蘇木春帶領的研究團隊，開發出一套能偵測情緒的機器人系統，透過使用者臉部表情及生理訊號即可測得；這個名叫「史賓」的機器人能與主人心意相通，甚至應用在輔助教學，當一個有伴讀功能的「機器人書僮」。

史賓利用身上的攝影機，可以尋找出使用者臉部表情特徵，並判斷他的注意力狀態。研究團隊成員謝易錚表示，這種表情偵測主要是將使用者的眉毛、嘴角等五官變化輸入電腦，利用電腦圖形識別功能，分析使用者的情緒狀態，「是這套系統中較為困難的技術。」目前史賓已能辨識高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒。

除表情辨識外，研究團隊還加入生理感測機制，加強情緒判別精準度。生理感測器可取得使用者手部生理訊號，包括溫度、指關節脈搏等；與表情特徵整合分析，算出更準確的情緒結果。史賓在獲知使用者情緒後，能夠產生回饋。

研究團隊目前將這套系統應用在輔助學習；史賓扮演伴讀書僮的角色，有陪伴學童、記錄學習歷程的功能，也有監督學童學習的效果。史賓藉由注意力偵測功能，可確定學童是否在打瞌睡、是否長期久坐。

若史賓偵測到學童在打瞌睡，就會發出提醒訊號；若發現學童專心唸書太久，就會要學童站起來活動，甚至自己秀一段伸展操，讓學童跟著做。

研究團隊未來希望史賓能進一步對高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒做出關懷、同理心的回饋。例如當學童出現傷心反應時，史賓能說出安慰的話。

機器人也能應用在課堂教學，扮演助教角色。例如英文老師要教「fall down」這個字時，他在上課前可以先設定好機器人摔倒的動作指令，等到上課教到這個單字時，讓機器人摔倒吸引學童興趣，加強對這個單字的印象。

情緒偵測系統結合互動式學習機器人，是「數位學習國家型科技計畫」的子計畫，由中央大學計算式智慧暨人機互動實驗室主持。