豆娘在分類上屬於昆蟲綱蜻蛉目的均翅亞目，跟屬於不均翅亞目的蜻蜓在分類上有所不同。


青紋豆娘                                                    紅腹豆娘

要分辨豆娘跟蜻蜓並不難，就外觀上，可以發現豆娘的四片翅膀大小及形狀幾乎是一樣，而且豆娘的複睛像個健身房用的啞鈴，它的身型相對蜻蜓來說比較為纖細，停下來休息時，翅膀會習慣性合在一起。

豆娘是一種不完全變態的昆蟲，牠的生命史有三個階段：第一個階段是卵、第二個階段是稚蟲，第三個階段是成蟲。豆娘的稚蟲階段我們叫牠水蠆，這時候的水蠆需要完全在水中生活，一直經過好幾次的脫皮，才能夠蛻變為濕地環境中的凌波仙子。而豆娘的水蠆最後一次的脫皮會在陸地上進行，而且在夜深人靜時，會找個高點的草或樹枝，以免在變成成蟲的過程，被水沾濕或被其他生物干擾。

豆娘水蠆

豆娘的水蠆也是完全生活在水中的動物，用鰓呼吸，豆娘水蠆的鰓長在屁股的外面，會形成三條看起來像羽毛形狀的構造，在科學上稱做為尾鰓，這個尾腮也是判斷豆娘水蠆相當重要的部分，加上其細小的身體，其實要認識豆娘的水蠆並不困難。這樣的尾腮不只幫助牠們呼吸，還可以協助牠們游泳，擺動尾腮的豆娘水蠆就像美人魚一樣，可以在水中自由的前進。

跟蜻蜓的水蠆一樣，豆娘水蠆也是屬於肉食性的動物，會捕捉水中的小動物為食。牠們也有像托顎的特殊構造，並且用牠來捕捉水中的小動物。因此，一個健康的濕地環境才有辦法提供豆娘生存，一個沒有植物生長的水泥環境，可是沒辦法讓這些凌波仙子生長的呢！