【本報台北訊】MIT版的「瓦力」正式上線工作了!經過三年的研發,台電攜手台灣智能機器人科技公司打造的第一台完全「生於台灣」的巡檢機器人「瓩力」,在去年底完成測試,正式在今年三月進駐萬華二次變電所。
變電所為轉換電壓的重要場所,一旦設備故障,可能造成上萬戶停電與巨額損失;因此,即使天候惡劣與路程遙遠,工作人員都必須定期巡檢。過去幾年,包括日本、美國、中國大陸電力公司都陸續啟用巡檢機器人,現在台灣也有M IT的巡檢機器人了。
台電的「瓩力」風雨無阻,且透過自駕車必備、特斯拉等級的感測器等硬體配備,讓巡檢效率大幅提升,未來可能在二次變電所廣泛配置,並擴大應用於巡檢輸供電系統的特高壓纜線,以及監控發電廠內的設備溫度。
台電表示,「瓩力」的左右眼分別為可視光與紅外線熱影像感測模組,耳朵則是由前後兩排麥克風組成。可視光眼睛擁有十段變焦功能及高畫素畫質,可快速辨識現場環境狀況;紅外線熱影像眼睛則是採用比防疫用熱影像儀還清晰四倍的畫質,協助人員辨識肉眼無法判斷的設備與線材接點溫度是否異常,並即時回報中控中心,避免設備發生故障造成大規模停電。為了蒐集足夠音訊資料,以建立瓩力自動判斷設備故障音訊的能力,它的耳朵由前四後二、共六個麥克風組成,前方麥克風主要收取變壓器等設備的音訊,後方麥克風則錄取環境音訊。