袋鼠與老鼠形體相似，袋鼠卻是一種前肢短小、後肢強大的大型哺乳動物，擅長跳躍活動。雌性袋鼠腹部有育兒袋，胎兒在出生後，就會被母親置入袋中哺乳，大約須經過八或九個月才可出袋，自由生活。

澳洲是袋鼠盛產的地區，英文名「kangaroo」的由來卻有一個有趣的傳說。原來當初西方探險家涉足到澳洲時，見到龐大的袋鼠，甚感驚訝，讚嘆牠不但長相特殊，而且行動新奇，便詢問當地的土著此為何物？不料土著們個個回答：「kangaroo」，乃意指：「我不懂你的意思。」

　由於雙方語言不同，終於陰錯陽差把「kangaroo」當成「袋鼠」的專用名詞了。