岳飛是南宋時期的愛國將領、抗金名將。他率領的軍隊被稱為兵家軍，在與金國的作戰戰功卓著。後被投降派秦檜謀害而死。據《宋史．岳飛傳》記載，岳飛在宗澤部下當偏將時，屢立戰功。一天，宗澤對他說：「你的智勇是古代良將所不及的，然而光善於打野戰，還不是萬全的本事。」隨後，宗澤送給了岳飛一張陣圖，要他好好學習陣法。

岳飛回答說：「陣而後戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。」意思是說運用得巧妙，全在於善於思考。後來，人們就用「運用之妙，存乎一心」，指戰爭的勝敗與指揮員能否根據實際情況，機動靈活指揮有很大關係。