又名美洲駝或大羊駝，和羊駝同是南美洲的特產，現今地球上其他地區所生產羊駝與駱馬，全部都是從南美洲引進的品種。

大羊駝非常聰明，很多新鮮事物，牠們只要多嘗試幾次後就可以學會。牠們可以背負體重四分之一至三分之一的重物行走幾里路。

雖然大羊駝經常被拿來與羊或馬作比較，但其實動物學家很早就已知道牠們與駱駝之間的相似性。

然而因為基因改變，不論羊駝或大羊駝，都沒有駝峰。此外，當雌性大羊駝生出幼子時，並不會伸出舌頭舔舐幼駝，這是因牠們的舌頭只能伸出口約半吋，所以牠們只會用鼻撫慰幼駝。