座右銘，是謂「書於座右以自警戒」之詞。

首創座右銘的是一千八百餘年前的東漢書法家崔瑗。崔瑗，字子玉，涿郡安平（今屬河北省）人。年少時即抱負宏遠，銳志好學，只是行事欠謹慎，好憑意氣用事。

一天其兄崔璋被人殺死，崔瑗氣沖鬥牛，不顧鄰人再三勸諭，手刃其仇，由此闖下大禍。按《漢律》，殺人致死者償命，崔瑗為避官府追捕，更名易姓，只得逃亡他鄉，數年中顛沛流離，後幸逢朝廷大赦，方才歸回故里。

痛定思痛，崔瑗悔恨不已。為從此事中吸取教訓，寫下了一段自戒之辭，「嘗置座右，故曰座右銘也」。

《文選》卷五十六所載崔瑗所作座右銘如下：

無道人之短，無說己之長。

施人慎勿念，受施慎勿忘。

世譽不足慕，唯仁為紀綱。

隱心而後動，謗議庸何傷。

無使名過實，守愚聖所臧。

在涅貴不淄，曖曖內含光。

柔弱生之徒，老氏誡剛強。

行行鄙夫志，悠悠故難量。

慎言節飲食，知足勝不祥。

行之苟有恆，久久自芬芳。