非洲，全稱阿非利加洲，英文名為Africa，名稱的由來，有不少傳說。

相傳西元前二千年，古葉門有一位酋長名叫Africus，侵入北非建立了一座城市，名Afrikyah，後來人們便把這大片地方叫阿非利加。

另一種傳說是西元前一世紀，北非的柏柏爾人，在一座廟裡發現了他們信崇的守護女神塑像。這位女神的名字叫「阿非利加」，從此就將女神名作為地名。

還有一種傳說是，侵入迦太基（今突尼斯）的羅馬人叫「西皮翁‧阿非利干」，羅馬統治者就把這片地區叫做「阿非利加」。到了西元二世紀，羅馬帝國在亞洲的疆域，擴大到從直布羅陀海峽到埃及的整個東北部的廣大地區，人們便把居住此地的所有人統統叫阿非利干（Africain），即阿非利加人。這片土地也被叫做阿非利加，後又泛指非洲大陸。