大唐名將薛仁貴，三十歲從軍，軍旅生涯長達四十年，七十歲時最後一役，已然白髮蒼蒼的老將了。

他剛出道時，以一襲白袍與高超武藝，勇敢作戰，讓親征高句麗的唐太宗欣喜不已；之後，他固守玄武門，卻遭遇山洪暴發，奮勇登上城門大聲呼喊，讓唐高宗視為救命恩人；接著獻策助蘇定方平突厥，三箭定天山平回紇九部，戰高句麗，四大戰役取得勝績，了卻李勣心願。

歷史記載，平高句麗的首功記在李勣身上，但封為安東都護的卻是薛仁貴。

在戰場上幾乎沒打過敗仗的薛仁貴，卻在大非川一役嘗到敗績。

原來當時的吐蕃（西藏）擊滅了羌族建立的吐谷渾，又四處侵略唐朝西域地區，唐高宗於是任命薛仁貴為暹婆道行軍總管，阿史那道真與郭待封則為副將攻打吐蕃。

薛仁貴率十萬大軍，但山高險阻，運送糧食物資等物品非常困難，薛仁貴選定寬平的大非嶺，把輜重留在這個地方，派萬人留守。

副將郭待封自願留守，薛仁貴要他不可輕舉妄動，然後率領輕騎前往烏海（青海光海縣）。

薛仁貴遭遇吐蕃數萬守軍，勇冠三軍的他，帶領部隊直衝，打退吐蕃守軍。薛仁貴派千人回防運補輜重時，郭待封卻因為急著立功，不聽薛仁貴的節制，反而遭到吐番的包圍攻擊而被擊退。

薛仁貴等不到運補物資無法久戰，加上吐蕃增兵四十萬來攻，唐軍難以抵擋大敗。只是吐蕃並沒有繼續追擊，而是與唐軍議和，薛仁貴失敗後被貶為庶人。

後來高句麗又叛唐，唐高宗再度想起平高句麗有功的薛仁貴，任命他為雞林道總管，但薛仁貴卻又因事被貶到象州，後來遇赦而還。

最後一役披上戰袍，則是遇到老對手突厥。雖然薛仁貴總是遭到貶逐，但皇帝也總是在緊要關頭想起他，高宗再度命他為將率軍攻打突厥。

突厥人聽說領兵的是薛仁貴，簡直不敢相信。薛仁貴在戰場上脫掉頭盔，雖然滿頭白髮，卻精神奕奕威風不減，突厥人驚慌得不戰而逃。

這一役，突厥人不敢交鋒，薛仁貴大勝而歸。戰後，薛仁貴覺得人生似乎走到盡頭，西元六八三年七十歲時，告別他的人生歲月，留下薛仁貴的故事與傳說。