軟機器人 鑽窄縫如章魚

 |2011.11.30
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【本報綜合外電報導】哈佛大學的科學家創造了一個軟式機器人,能蠕動、爬進狹窄的空間。

這是科學界研發柔體機器人的最新發明,創造如章魚的機器人,讓它在地震後,或在戰場上,可以從狹小的裂縫中,縮擠進入類難以到達的地點。

哈佛的研究團隊由化學家懷特塞迪斯領導,他們從章魚、海星和其他沒有脊椎的動物汲取靈感,創造了一個有四條腿的小型機器人。計畫由美國國防部的研究機構資助,二十八日發表於國家科學院院刊。

科學家用了兩個月,組建這具長五吋的機器人,它的四條腿可經由人工或電腦打氣,來分別控制,使得此機器人可以做許多動作,包括爬行和滑行。在研究人員操控下,讓他在一片距地面只有四分之三吋的玻璃板下,用多種動作通過玻璃板下方十五次,大多數時間,機器人只需不到一分鐘,就達成任務。

目前軟式機器人的缺點是必須外接電源,使它在實際運用上受到限制。



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