三百多年前，清朝康熙皇帝雅好西學，他不僅對幾何、代數、天文、曆法、算術、醫學等自然科學有研究，而且也喜歡西洋樂器。供奉內廷的西洋傳教士南懷仁、徐日升等人向康熙皇帝進獻了許多西洋樂器，從而引起了康熙的學習興趣。他學會了用西洋樂器演奏西洋樂曲。

乾隆皇帝即位後，一天突然心血來潮，破天荒在紫禁城中建立了一支由十四名太監組成的西洋管弦樂隊。當時來華洋人進獻的西洋樂器有風琴、大提琴、小提琴、單簧管、雙簧管、鐵絲琴等。乾隆七年，皇帝下旨：將洋人進獻的各種西洋樂器在陸花樓教小太監彈奏。

就這樣，以演奏宮內樂為主的小型管弦樂隊就在清朝宮廷內誕生了，這是中國歷史上的第一支西洋樂隊。