【本報新竹訊】年長或身心障礙者，出入公共場域不方便，交通大學電控系教授吳炳飛指導研究生，完成了一部「輪椅機器人」，只要坐上它，可以依照指令或預設路徑，到達目的地。

這部機器人花半年時間完成，拿到今年「第九屆旺宏金矽獎」，吳炳飛希望造福行動不便者。

吳炳飛從小罹患小兒麻痺症，克服行動不便，出國留學，學成後返母校任教，獲獎無數，因自身經驗，更能體會行動不便者的需求。

他說，輪椅機器人是為老人家、身障等弱勢族群量身打造的，提供室內「Door- to-Door」載運服務。

參與研究的博士生任正隆說，全名「室內無線定位與導覽運送的輪椅機器人」，前方有雷達，周邊有感應氣、攝影機，搭配無線網路與智慧型系統，可依據設定路徑行走，遇到障礙物，還會自動轉彎。

他說，機器人還有「自動追蹤機制」，使用者可遠端呼叫機器人，依搭乘者需要，載到目的地。

吳炳飛指出，有了輪椅機器人，老人家看醫生，不需年輕人攙扶，到醫院門口，乘上機器人，利用椅前的電腦螢幕，點下目的地，機器人就會自動到達；機器人還附設一只PDA手機，看完診，按下呼叫功能，機器人就會到老人所在位置，繼續服務。