智慧型保全機器人 配置雷射掃瞄儀 能定點巡邏 即時傳送影像至手機

【本報新竹訊】「嗶！」有簡訊，你打開手機或PDA看影像，裡面即時播放一名陌生人，正在開你家裡的保險箱；傳送這則訊息的，是交通大學研究團隊研發的「阿伯（up-Bot）」智慧型保全機器人。

「阿伯」機器人約僅成人腰間高度，裡面配備了攝影機、雷射掃描儀、無線感測網路系統，還有一張卡，記錄著家人的手機號碼，只要一有任何動靜，「阿伯」馬上啟動，你的手機或PDA、電腦就立即實況轉播。

「阿伯」的主人是交大電機與控制系教授宋開泰所領導的研究團隊，約半年前開發成功，是宋開泰研發的第三代智慧型機器人。

宋開泰說，這套機器人以家用保全概念設計，機器人的底部有輪子，上方裝置了雷射掃描儀，可以偵測行徑路上的障礙物，並自動避開，頭頂上有個攝影機，能定點巡邏。另外，如果在欲保全的空間點，加裝Zigbee無線感測，只要有異聲、碰撞或震動，機器人馬上接到訊息、趕往現場，並開始拍攝。

延續「阿伯」的設計，宋開泰與韓孟儒、林振暘、林志昇、吳巧敏、江信毅、孫宗暘等碩博士研究生，還開發較大型的「勇猛保鑣（Smart Guard）」機器人，參加本月一日舉行的「智慧型機器人產品創意競賽」，獲「新光保全獎」第一名。

宋教授說，這項競賽有一百十組參加，七十六組入圍，保全組有十七組團隊，必須闖過三關，「交大是唯一三站都闖關成功的隊伍」。

宋開泰說，保全機器人與人類生活息息相關，如果將技術移轉給業界商品化，可開啟保全業新契機。