形成雲的主要原因，是潮濕空氣的上升運動。一旦上升空氣的溫度降到與其露點溫度相同時，就會有一部分水汽附著在煙塵微粒上凝結成小水滴。如果凝結高度上的溫度在攝氏零度以下，水滴就凍結成冰晶。這些水滴或者小冰晶的體積非常小，它們的橫斷面直徑通常只有千分之幾到百分之幾厘米，統稱為雲滴。雲滴的體積雖然微小，但它的密度卻比空氣大八百倍，按理在地球引力的作用下，它們應該落到地面上來，為什麼人們所看到的雲總是浮在空中呢？

這是因為，一方面空氣對雲滴有向上的浮力作用，另一方面雲滴下落時還受到空氣的阻力，這種阻力的大小與雲滴大小成正比，與下落的速度成正比。如果雲滴開始下落，浮力和阻力就起到阻擋作用。當這兩個力的合力與雲滴受的重力相等時，它就以不變的速度下落。但是這個下落速度很小，每小時不足二米，同時雲滴在下落過程中，因壓縮而增溫，使雲滴由於蒸發又重新變成了水汽。所以，人們從地面看上去，雲總是懸浮在天空中。