文／李盈、李小敏

此刻，全球的海洋、湖泊和河流正承受著氣候變化與城市汙染的極大壓力。

隨著洪水暴雨的增加，海洋與河流汙染的速度與程度超出人類的想像。聽到學校老師講述海洋日漸面臨的危機，讓恐怖電影動畫師與機器人設計師Simeon Pieterkosky的女兒十分緊張，思考著能如何搶救海中的生物。

魚兒造型水下機器人

她回家向父親懇求，希望他能做出一款保護海洋的機器人。女兒的願望，讓Pieterkosky萌生了設計海洋機器人的契機。他開始思考，若有一種水下機器人，能悠游水中，監測並保護環境，還能靈活地避開障礙物，不是一件超棒的事嗎？

根據Pieterkosky的觀察，全球幾乎每條水道都受到汙染，讓生態系統難以恢復。為了更好的釐清汙染情況，Pieterkosky與夥伴Liane Thompson合作在美國成立了一家名為「Aquaai」的新創公司，目標是設計出一款魚形機器人，在水中邊悠游邊收集資料及海（河）廢，進而判別水域是否健康及並即時通報環境有否異常。

小丑魚擺尾以假亂真

Aquaai團隊所設計的魚形機器人，以海洋女神「Nammu」為名，模樣很像動畫電影《海底總動員》的主角──小丑魚尼莫。擁有橘白黑相間的橡膠外皮、魚鰭、尾巴，長約1.3公尺，重約30公斤。它的電池續航力高達9小時，特殊的專利設計，讓它可以在水中穿梭遊弋10個月，性價比十分高。

機器人Nammu不單外形、游動方式神似魚類，身體跟尾巴也會隨著水流擺動。實際操作發現，魚群跟其他海洋生物均將它當成同類，讓它能貼近探索、觀察環境。最棒的是，它還可以深入至人類無法抵達的海底水域進行任務。

即時回報能及時搶救

厲害的是，Nammu配載攝影機與感應器，在水中跟著魚群巡遊時，能同時監測水中的含氧量、鹹度、酸鹼值等指標。也能按使用者需求，透過視覺軟體與AI演算法，檢查機器魚身旁魚類的尺寸、外觀，提供餵養與治療建議，讓水下生物能健康成長。

為了方便資料收集，Aquaai公司還開發了一套搭配機械魚使用的智能網路平台。使用者能直接坐在辦公室中，通過平台系統即時收集、確認水域中的生態和環境資料，並分享給其他研究機構及需要的組織、企業。

舉例來說，若大型水族箱中的機器魚，在悠游過程中，忽然發現水中的溶氧量異常降低，短時間內將造成大量魚類死亡，使用者會立即收到警報通知、迅速應對，把握搶救水質的黃金時間。

明顯提升的監測效率

為了將收集到的水質資訊做更有效的利用，Aquaai提供「有魚即服務（Fish as a service）」，Thompson笑說：市面上有「軟體即服務（Software as a service）」，我們同樣提供完整的服務。此外，除了銷售，也提供租賃服務，供小型研究機構、水族館與養魚場使用。

現在，Aquaai與知名通路如Whole Foods、Fulton Street Market合作，取代傳統的固定感應器來檢查水質和魚群的狀況。Thompson解釋，不論是在海水或是淡水中，用傳統的固定感應器監測的效率較低，因為魚群常會游離監測範圍，而隨著魚群自在巡游的Nammu則沒有這個問題。根據調查，Nammu每年能幫助水域提升5%的魚兒數量，減少飼料浪費和避免汙染，確保水域環境健康。

追溯汙染源打撈海廢

除此之外，Aquaai的機器魚可從自動模式切換成手動模式，讓使用者可經由遠端操作，執行人們無法獨力進行的特殊任務，如潛入海底深處、珊瑚周圍檢查汙染情況，將塑膠垃圾及廢棄漁具打撈上岸，或是追溯水中的汙染源、檢查洪水與暴雨後的水道系統，確認汙染情況等。

為了加快海域保育、保護海洋生物，回收廢棄漁具二度使用……Aquaai的技術團隊正在積極準備量產魚型機器人，提供更多海域清潔海中塑膠垃圾。

驕傲於圓滿女兒心願

Aquaai的創辦人之一Pieterkosky分享了他一路走來，最感動與最圓滿的時刻，就是當他長大成年的寶貝女兒，對他說：「你讓我感到驕傲，因為我看到你對這件事的投入，不是為了財富，而是為了拯救人們的生命。」

Pieterkosky堅定的說，直到今天，他對女兒的這份承諾依然讓他充滿力量，對海洋環境的保護是Aquaai團隊最重要的指引之一。

盼成水道作業必備品

Thompson則表示，Aquaai不會停下腳步，公司的願景，是讓機器魚成為所有水下監測工作的通用工具。「無論是蓋房子、鋪設道路還是耕作田地，大家都會使用拖拉機，我們希望Aquaai能成為人們在水道作業時，那台人人都會使用的『拖拉機』。」

現今，Aquaai特殊的技術已在美國加州與挪威掀起熱潮，更榮獲歐盟頒發卓越獎章與頂尖水產養殖創新獎。未來Aquaai將把技術用在美國、挪威及中東地區的水資源管理、永續水產養殖、偵測廢棄漁具及監測珊瑚健康上，希望進一步守護當地的水域環境。



魚群秒認同機器魚

看上了Aquaai設計的機器魚Nammu潛力，位於挪威偏遠的克瓦爾島外海的鮭魚養殖公司Kvarøy Arctic，決定採取一個大膽的嘗試，把Nammu放入他們位於北極水域鮭魚群中。

機器魚下水的當下，其實所有人都很緊張，畢竟鮭魚是一種極易受到驚嚇的魚類，牠們對於環境的變動極為敏感，但凡周遭出現強光、巨響、溫度的劇烈變化與人為活動，都會導致牠們處於恐懼或高壓狀態。

Aquaai的共同創辦人Thompson回想那天記憶猶新，她分享道：「鮭魚若受到驚嚇，容易引發心臟病。但令我們驚訝的是，在短短15至20分鐘內，牠們便游到了機器魚身旁，非常習以為常的自在悠游。」

「機器魚自然的尾部擺動，以及在水中流暢的游動，讓鮭魚們平靜下來，牠們並未對機器魚的技術感到恐懼。看到敏感的鮭魚們竟然如此接納，大家都非常興奮。」

挪威鮭魚的態度之所以會讓Aquaai團隊與Kvarøy Arctic如此驚奇，在於正常情況下，膽小的鮭魚對於環境改變，不論是新添加的浮標、攝影機，或是感測器，都要觀察數天甚至數周以上，確認不會對自己造成傷害，才會膽戰心驚的靠近，好奇的與新物件產生互動。

機器魚Nammu能在這麼短的時間擄獲鮭魚的芳心，讓Kvarøy Arctic大為驚豔，成為了Aquaai最忠實的客戶與夥伴。