香港科大工學院成功研發出一款全球最小的多功能手術機械人,其直徑僅為0.95公釐。圖/取自香港科大官網
【本報綜合報導】香港科技大學(科大)工學院近日成功研發出一款全球最小的多功能手術機械人,體積較現有同類型機械人小百分之六十,集拍攝及精準導航能力,可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及進行激光熱療手術,其障礙物檢測距離表現更有十倍提升,有助將微創手術應用於人體內支氣管末端、輸卵管等微小腔道分支,擴大其應用範圍。
這款微型醫療手術機械人的直徑僅為○點九五公釐,較現有的機械人小百分之六十,突破現有技術限制的「不可能三角」(便宜、高效、服務好)。它具備高清拍攝功能,有助延伸障礙物檢測距離至約九點四公釐,與理論極限相比,這是十倍提升。其移動精確度亦提升至小於三十微米,達至更細小、更靈巧,並能大幅擴展其成像區域,超越中心固有成像比例約二十五倍。
微型機械人具有多項優點,能進入狹窄腔道,並有助於病人迅速康復,感染風險亦較低。如今,微型機械人已應用在各種疾病的診療中,例如在心臟手術中協助置入冠狀動脈支架,在胃潰瘍和十二指腸潰瘍手術中進行腹腔鏡切除治療等。